湖北日报讯（记者文俊、通讯员柴林鑫、邓章言）5月8日，从武汉理工大学获悉，在该校创业学院老师杨曼指导下，校“海鹰捕手”团队深入行业调研，研发出面向复杂海况下的全维度自适应固定翼无人机主动回收系统，以硬核技术破解海上作业痛点，为船载固定翼无人机安全回收提供全新技术方案。
固定翼无人机是国家海洋战略、海上风电、应急救援的关键装备，其在复杂海况下的回收难题长期困扰着行业——船体剧烈摇晃、强风乱流侵袭、甲板制动空间有限等导致传统回收方式成为制约海洋作业常态化“卡脖子”环节。
固定翼无人机的传统回收方式存在适配性差、损伤大、精度低三大短板。撞网回收易伤机体、天钩回收受限多、滑跑回收占用甲板大，在4级以上海况下回收成功率骤降，每年有效作业窗口不足百天，严重影响海上任务的连续性。为解决该难题，团队赴多家企业实地调研，精准掌握行业现状和痛点，整合机械工程、自动化、船舶与海洋工程、计算机等多学科力量，研发适配于复杂海况下的船载固定翼无人机回收装置，打造出四级串联模块化智能回收系统。系统集成三大原创核心技术：刚柔自适应变径回收筒、全向磁流变缓冲系统及控制方法、基于视觉识别与AI轨迹预测的机械臂主动捕获方法，实现复杂海况下“精准捕获、柔性缓冲、智能适配”一体化作业。
团队成员深入多家企业调研
该系统可实现在5级海况下保持高回收成功率，同时无人机损伤率极低，峰值过载较传统方式低；通过能像相机光圈一样自适应调节口径的机械虹膜变径机构，可自适应适配一定范围翼展的无人机，实现一套系统兼容多机型；搭载的六自由度稳定平台，相当于给回收系统装了一个“陀螺仪云台”，可有效隔离舰船横摇、纵摇，将大大拓展年有效作业窗口日期。
团队成员实验图
从实验室仿真到方案迭代，团队历经百余次调试优化。负责人柴林鑫介绍，研发中最大挑战是复杂海况动态匹配与缓冲可靠性，成员们通过不断优化磁流变阻尼算法、改进梯度蜂窝缓冲结构，终于逐一攻克卡滞、过载、姿态失调等难题。项目现已申请发明专利10余项，正在不断完善中。
装置模型图
未来，“海鹰捕手”团队将依托武汉理工大学科研平台，持续推进技术迭代与成果转化落地，以青年科创力量助力新型低空装备技术突破，为我国低空经济高质量发展注入创新动能。
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